Sadece Maven'la yapılır mı bilmiyorum. Ama cmd'yi de kullanarak şöyle yapabilirsin:
pom.xml'de -> <packaging>war</packaging>
projenin kök dizinine gidip command line'da:
mvn package && zip -j demo.ear target/demo-0.0.1-SNAPSHOT.war
(Not: Komutların arasındaki & işaretini iki tane (&&) koyduğumuz için ilk komut patlarsa ikincisi de çalışmaz. Tek & koyarsan ilki patlasa bile ikinci komut yine de çalışır.)